Sweep

Sweep_Dialog

Sweep

Jonas Schneider & Valentin Lindau

Sweep ist ein kollaborativer Reinigungsroboter der einen Mitarbeiter der Straßenreinigung bei seiner Arbeit unterstützt indem er ihm repetitive und meist körperlich belastende Arbeiten abnimmt. Das Konzept zeigt prototypisch wie sich veraltete Arbeitsprozesse und Infrastrukturen durch die sinnvolle Implementierung autonomer Technologien aufwerten und zukunftsfähig gestalten lassen. Da der Roboter einem Mitarbeiter hinter seinem Rücken selbstständig folgt, wird das konventionelle Verhältnis von Maschine und Maschinenführer aufgelöst. Erst durch allgemeingültige Feedback-Mechanismen, sowie neuen Prinzipien zur Mensch-Maschine-Interaktion, wird eine flüssige Zusammenarbeit ermöglicht. Über biomimetische Bewegungsmuster werden beispielsweise Zustände und Absichten der Maschine kommuniziert, damit das Verhalten des Roboters für Mitarbeiter und vor allem Passanten im öffentlichen Raum intuitiv ablesbar wird.

Mentorin: Prof. Carola Zwick

Date

Mai 13, 2018

Category

AktuellesProjekt

3